时光琥珀

个人来说，写博客占用学习时间大概是伪命题，因为不写博客可能真的没怎么学习ORZ 简单写一个学习和日常的记录 没更新就说明又摸大鱼去了，基本每周或每两周记录一次，当周报！ 2024/4/25 腾讯远程课题基本弄完了 正好组会要每次的论文总结，以后同步点论文分析 2024/1/22 期末大摆！直到寒假！一些要做的 学习一下腾讯的远程课题，ue5一点不会 调研小论文方向的一些最新内容 养生了，直接开睡 2023/12/17 试了用RNN网络做图像分类实验，图像的处理太抽象了调了快一天，最后全靠GPT的帮助才把图像数据成功输入到网络里 下周估计很忙，很多实验课节课，还要准备知识点 2023/11/19 期中基本结束，但任务还是比较多，一点点来完成 这周接触了一下ResNet、GAN、Nerf，基本理解其由来和基本实现原理 准备看一下 games104，会同步更新到博客，学完可能会去看开源引擎的源码，分析其设计和尝试修改，教程的样例引擎Piccolo终于编译过了，最逆天的一集拿MinGW摁编译MSVC的东西 C ...

MobileNeRF: Exploiting the Polygon Rasterization Pipeline for Efficient Neural Field Rendering on Mobile ArchitecturesMobileNeRF (mobile-nerf.github.io) 施工ing

Instant Neural Graphics Primitives with a Multiresolution Hash EncodingInstant Neural Graphics Primitives with a Multiresolution Hash Encoding (nvlabs.github.io) 施工ing

Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View SynthesisNeRF: Neural Radiance Fields (matthewtancik.com) 施工ing

传统功夫 蒙特卡洛积分Monte Carlo Integration，基于采样Sampling 优化：主要对采样的方式进行优化 RSM：光子映射 LPV：分块，光线在块内碰撞 SVOGI：片元变体素 VXGI：上面的优化，clipmap存储数据，近处voxel更细远处更粗 SSGI：屏幕空间，可用于镜面效果等 Lumen 基础：SDF，面片sdf，由于连续函数可微，导数就是法线方向，光线步进算法，阴影计算等都可以大大简化，一般分4层lumen，精度按照与摄像机的距离逐渐降低 核心：在表面附近放置大量probe Mesh card：每个物体6个面，采样，各种信息（法线、深度等等） surface cache：4096*4096，存储一系列mesh card

gameplay事件机制 发布订阅模式 核心： 事件定义：可以用面向对象的类定义，但是如何扩展、如何热重载是个很大问题，利用反射写在外部文件？dll注入？ 回调函数注册：GO没了咋办，空指针问题，强引用（shared_ptr,有东西没释放对象也不能释放）/ 弱引用（常用一点，对某一时刻查看场景中其他对象可以用如weak_ptr） 消息分发：循环队列事件池，加上多个不同类型的队列架构，大量消息的触发导致帧延迟，如何解决？ 脚本系统 游戏逻辑，热更新，编译型语言不行 解释型语言闪亮登场，方便热更新，寄了也是虚拟机寄不影响引擎，非常哇塞 GO管理，利用解释性语言的垃圾回收！，适用于对象特别多的，简单的可以引擎内核直接管理 可视化脚本 blueprint蓝图！低代码平台 基础AI导航Navigation 地图表示 寻路：A*算法：启发式算法，g(n)+f(n)已经走过的距离+估计要走的距离，优先搜索估计最近的点，同时找到目的就结束计算（区分与迪杰斯特拉算法） 路径平滑：Funnel算法，烟囱收缩大法，很强，直接直线走 转向 主要用于车辆寻路 群体模拟 宏观定义：定义一个路线 ...

动画概览 一些挑战 动作不可预测，如何realtime、如何对适配复杂的环境交互 表情细节 不同部位的动作如何融合 3D动画 DoF：Degree of freedom，自由度，刚体6个自由度，三维中的平移和旋转 3+3 几种实现方式： 早期刚体动画：方块，连接处不自然 顶点动画：可模拟布料、流体 Morph Animation（顶点影响权重，插值）：一般用于面部动作 Skinned Animation（蒙皮动画）：目前常用 基于物理：布娃娃Ragdoll、布料、流体、反向动力IK，有定点如何自然运动 蒙皮动画 mesh、skeleton（分为Joint、Bone）、刷蒙皮（顶点绑定骨骼）、骨骼动画 骨骼可以拓展至衣服、外饰、面部，武器（可以插在手部joint，插槽的概念），但最好定义好基础骨骼 Root joint，一般在模型最底层的中间位置，方便高度等位置表达 数学基础-旋转 三维空间中的旋转可以通过三个轴的旋转叠加出来，欧拉角，一般用于编辑物体，但是 当顺序不同时结果可能不同 难插值 难用于定轴旋转 四元数！ 引入，复平面下的角度叠加可以用复数的相乘表示 群论定义 ...

简化的架构 Tool Layer：面向用户，DCC和引擎交互 Function Layer：tick，渲染+逻辑，etc… Resource Layer：资源格式转换为资产（更高效的内部数据），GUID资产识别，资产生命周期管理（核心） Core Layer：数学库，更高效的数据结构、容器，内存管理 Platform Layer：RHI（封装不同的图形API，向上提供统一接口） Function 和 Core 可能有很多交汇 Game World 各种光源、人物角色、像机乃至空气墙、触发器都可以表示成对象Object 各种过于复杂的关系导致继承系统很难表示，引入组件components，可以看一下ECS模式 component-based Tick，相同组件同时tick，更加高效 事件系统，消息机制类似进程信箱通信，需要可扩展消息以支持物体间各种交互事件 场景管理，八叉树、BVH（bounding box）等等 pretick & posttick，多线程下统一时序 引擎中的渲染 可结合games101 一些挑战 场景中的大量物体需要渲染 复杂的底层硬件适配 稳定的帧率 ...

docker官方一个很好的入门教程Overview of the get started guide | Docker Docs Overview A container is a sandboxed process running on a host machine that is isolated from all other processes running on that host machine. That isolation leverages kernel namespaces and cgroups. 如果对OS熟悉的话，可以类比成一个从镜像文件构建的文件系统（多了隔离性） Core 核心只有 container 和 image 简单来说，容器是镜像的一个实例，修改容器再把内容全部写入镜像，就像一个U盘，不管放到哪台电脑一插即用 就ubuntu镜像来说，可以理解为把其iso文件pull下来运行，你可以在ubuntu容器里各种操作，退出时把数据写入iso文件（对于应用源文件来说） 所谓的用户数据容器是只在临时空间存储的，如果直接放入image中会产生严重的安全问题（普 ...

cmake的小记录，最近在Linux上整活，正好学一下 暂时不涉及库文件的生成 文件树 123456# 项目标准文件树.├── CMakeLists.txt├── include├── linux.sh└── src 12345678# cmake后的文件树，可执行文件在bin中，构建在build中.├── CMakeLists.txt├── bin├── build├── include├── linux.sh└── src CMakeLists.txt CMakeLists感觉CMakeLists放最顶层方便一点，当然模块化的话就通过add_subdirectory递归地构建，基本满足目前的99%需要 12345678910111213141516171819202122232425262728293031cmake_minimum_required(VERSION 3.15)# set the project nameproject(test-cmake)# bin file output# you can also set others set(EXECUTABLE_O ...